Etwas südlich von Rothenburg liegt auf der polnischen Seite der Neiße die Gemeinde Pieñsk. Durch Eingemeindungen nimmt sie eine Fläche von 101,33 km² ein. Hier leben ca. 10.000 Menschen. Die Stadt Pieñsk selbst hat ca. 6200 Einwohner. Die Gemeinde besteht aus den Ortschaften Bielawa Dolna, Bielawa Górna, Dłużyna Dolna, Dłużyna Górna, Lasów, Strzelno, Stojanów, Żarki Średnie, Żarki nad Nysa. Der Gemeinderat, bestehend aus 15 Ratsmitgliedern, leitet umsichtig und erfolgreich die Geschicke dieser Ortschaften. Nach langjährigen freundschaftlichen Beziehungen zwischen Rothenburg und Pieńsk wurde im März 2002 von beiden Städten ein Partnerschaftsvertrag für die weitere Zusammenarbeit unterzeichnet.